En Taekwondo W.T.F.*, les formes, ou Poomsaes en coréen ( de "Poom" signifiant la forme, et "Sae" l'identité), sont des combats codifiés éxécutés seuls contre des adversaires imaginaires. Cet art particulier utilise les capacités mentales et physiques du (de la) pratiquant(e) pour un maximum d'efficacité par la combinaison de techniques défensives et offensives. Plus précisément, il s'agit d'un enchaînement de blocages et de coups de pieds et de poings éffectués dans un ordre précis et une direction pré-déterminée selon des principes et les applications pratiques.

En outre des compétences techniques, l'éxécution d'un poomsae requiert concentration, puissance, respiration, coordination, qualités fondamentales en Taekwondo. En s'exerçant aux formes traditionnelles, le(a) taekwondoïste apprend à contrôler son corps et son esprit afin de former une unité qui se sublimise dans l'éxécution du Poomsae.

Chaque Poomsae possède son propre dynamisme, sa propre signification, et est basé sur des principes reflé tant les caractéristiques de la culture coréenne, tels que le Um et le Yang que l'on retrouve sur le drapeau sud-coréen. Il existe huit Poomsaes Taegeuk jusqu'à la ceinture noire, et neuf Poomsaes supérieurs exécutés à partir de la ceinture noire 1er Dan.

Les Poomsaes Taegeuk sont les formes officielles requises pour tous les pratiquants affiliés à la WTF n'ayant pas encore la ceinture noire. "Tae" signifie "la grandeur infinie" et "Geuk" "l'éternité". Selon la tradition coréenne, "Taegeuk" symbolise l'Infini qui n'a ni commencement ni fin mais qui est origine de l'Univers.

Les origines du Taegeuk nous viennent des croyances métaphysiques ancestrales d'Orient, selon lesquelles deux forces opposées et complémentaires se trouvent dans chaque chose de l'Univers: le Um, élément des ténébres, passif, et le Yang, la lumiére, l'actif. Ces deux éléments (plus communément connus sous la dénomination chinoise du "Yin-Yang") se complètent et vont de pair: Tout est Um et Yang. L'équilibre entre Um et Yang produit huit états appelés Palgwae.

 
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