On retrouve les premières traces de l'apparition du Taekwondo aux environs de 57 avant J.C., à l'époque de la dynastie Silla, dans ce qui allait devenir l'actuelle Corée. A Kiungju, l'ancienne capitale de Silla, deux statues bouddhiques sont gravées sur la tour géante de Keumgang à Sokuram, dans le temple de Pulkuk-sa, représentant deux géants s'affrontant dans une position de Taekwondo. Durant les dynasties qui suivirent, Koguryo, Koryo et Yi, la pratique du Taekwondo a fortement fluctué pour passer de simple occupation récréative à ce qu'il est devenu aujourd'hui : un véritable art martial international et un sport olympique depuis 2000.

 

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